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伺服机械手臂

产品名称: 伺服机械手臂   [2016-9-5 9:08:33]

产品编号: 11

产品型号: ZYRA-69413

产品规格:

产品价格: 参考价：194500元/台

详细说明: 一、实验说明：
ZYRA-69413机械手臂是一个多用途和可靠的教育系统。机械手臂可以安装在桌面、机台或者线性滑轨上。机械手臂的速度和重复性使它非常适合独立操作，或与自动化工作单元配合使用。例如：焊接机器人、机器视觉、CNC机器搭配和其他的FMS操作。机械手臂有编程技术和控制软件的支持，并可选购3D图表软件让学生设计、建立，并且控制模拟的工业工作单元，它也提供在定位教导及程式执行时机械手臂与工作单位设备之间的动态模拟。此机械手臂的设计是要让学生能够在一个安全的环境下观察它的机械部分是如何工作的。此机械手臂包括：机械臂、USB控制器、USB通信电缆、软件CD、塑料防尘罩、全部软件和硬件部件的技术资料。这个系统通过了CE安全认证。
二、实验规范：

机械结构：垂直型关节额外特性：各轴以滚动轴承支撑；其基轴上有抗齿隙或侧隙的齿轮系统；内建的气压电缆线路，能使气压端执行器作用；仅需一条50-pin的电缆线来连接机械手臂及控制器

自由度：5回转轴+夹爪 USB控制器

有效负塔容量：2.1Kg（4.6磅）控制型式：实际时间，P1D，PWM

轴的范围：轴1：底座旋转3100 伺服轴驱动器：6轴机械臂，2轴外围设备

轴2：肩部旋转+1300/-350 路径控制：关节点、线性、圆周

轴3：肘部旋转±1300 速度控制：10个速度设定，运行时间定义

轴4：腕部旋转±1300 控制参数：160个使用者可设定的参数伺服控制P1D，速度分面，圆滑性，轴位置侦错，爪手操作，震动，极限保护，归位

轴5：肘节滚：无限制（机械）；±5700（电气）微型控制器：全特性，NECV853RISC 32-bit微型控制器

达到范围：爪手端610mm（24"）通信：USB型A电缆连到PC，可以热插拔，无需重新启动系统。两个整合RS232通道，一个给教学盘，一个给控制I/O卡

速度：700mm/sec（27.6"/sec）输入：8个数位输入，最大24V，高、低态位可以组合设定

标准爪手：伺服马达、平行手指输出：1、8个数位输出；最大24V，4个继电器，4个开口收集器，沈入/源头可设定;2、2个类比输出；8bit，输出电压0-10V。
使用者电源供应：二个+12VDC端点，用来连接供应远端的开关、传感器等

爪手打开：75mm（3"）无附垫 65mm（2.6"）具附垫编程：适USB控制器软件

传送：齿轮、时规皮带、导杆尺寸大小：长315mm，宽223.5mm，高117mm

重复性：±0.18mm（0.007"）

反馈：高解析增量光电编码在每一轴和爪手

归位：每轴微动开关归位

作动器：12VDC伺服马达在各轴和爪手上

重量：10.8kg（23.8磅）

周边工作温度：20-400C（360-1040F）

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